竄動在進給時出現竄動現象；洞信號不穩(wěn)定，如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

    爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。要注意的是，伺服電動機和路絲杠然用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進收動作忽快忽慢，產生爬行現象。

    伺服電動機不轉數控系統(tǒng)的進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用的原因有；數控系統(tǒng)沒有速度控制信號輸出。使能信號未接通（可能過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLG弟形圖或流程圖，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足）；帶電磁制動的伺服電動機的電磁制動未釋放；進給驅動單元故障；伺服電動機故障。

    位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控系統(tǒng)會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；.進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱升起運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差?？赏ㄟ^誤差補償和驅動單元的零速調整來削除。

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